麻省理工學院的研究人員在機器人與係統國際會議上展示了一個可以在港口用於安全檢查的水下機器人,該水下機器人是3D打印的。
這個迷人的小機器人是由麻省理工機械工程研究生和他的導師Harry Asada教授一起設計的。該潛水機器人比足球略小,可以在海底沿著如管道、核反應堆和船體的表麵移動。
它配備了一個超聲波掃描儀,可以檢查核反應堆水箱上的裂縫,以及船舶上走私分子經常用來隱藏違禁品的假船殼。機器人使用了一種獨特的推進機構使其移動。機器人的主體是由Asada實驗室裏的3D打印機打印而成的,由兩部分組成:一半是防水的是電子器件的外殼,另一半則可透水,構成推進係統的外殼。推進係統由六台泵組成,通過橡膠管向外排水。該機器人在理論上能能夠在不暴露的條件下接近並掃描船舶。
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