排爆機器人的發展問題研究
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隨著國際恐怖活動的日益猖獗，爆炸恐怖襲擊破壞性大，影響力強，近年來成為恐怖分子常用手段之一。由於排爆機器人不僅可以在危險環境下對可疑的爆炸物品進行檢查、抓取、搬運和銷毀，是搜爆、排爆作業的專業裝備，而且可以避免排爆人員與爆炸裝置近距離接觸有效保護人員不受到傷害，已經成為的主要排爆方法之一。目前世界各國對排爆機器人的研發與使用都非常的重視，各國推出的新型排爆機器人有數以百計。武漢艾崴的研究將為我國進行排爆機器人的研發提供一定的借鑒作用。
一、排爆機器人的研究現狀
國外排爆機器人的研究現狀
當前，無論在國外還是國內反恐排爆機器人係統的研究都是處在一個上升階段而且也取得了很多成果，其中以美、英、德、法以色列等國家較為成熟，並且繼有排爆機器人產品投入實際應用，英國是公認的研究排爆機器人較早的國家，其研製的手推車排爆機器人是世界上最有名的排爆機器人，美國Remote公司的安德魯斯係列排爆機器人是產品係列和型號較多的排爆機器人係列產品。主要型號有AndrosII、AndrosVA、AndrosVIA F6A等，其中魔抓（IALON)機器人是第一代小型遙控無人地麵車輛，由美國Foster Miller公司生產，自重45kg，具有重量輕、堅固、快速、承載能力強和操作簡單等優點。它參與了伊拉克行動和阿富汗戰爭，共執行任務兩萬餘次，被時代雜誌評選為2004年最令人驚異的發明之一，除此之外，國外較具有性的排爆機器人產品還有加拿大Pedsco公司生產的ROBHAZ排爆機器人和RMI-9WT大型排爆機器人，法國Alsetex公司的MC800小型排爆機器人，法國DM公司研製的RM35機器人、德國Telerob公司的MV4排爆處理機器人、美國PW ALLEN公司的Defender排爆機器人等，其中部分機器人已經經過實戰考驗，馳聘與反恐排爆的第一線。
國外的排爆機器人產品經過幾十年的研究已經得到大量的應用功能完善，技術先進是主要特點。目前，國外的排爆機器人研究正在從第一代的完全依賴人工控製的遙控排爆機器人以及第二代的具有視覺、感知、和信息處理技術的排爆機器人向著具有高度智能化，網絡控製、全自主能力的排爆機器人方向發展。同時，基於多年的基礎性研究以及相對成熟的技術，國外的排爆機器人產品以及係列化、規模化、其產品不僅種類齊全而且具有很好的互換性和通用性，規模化的設計思想使得一種機器人經過簡單的改裝就可以應用與其它不同的場合。
國內排爆機器人研究現狀
相對於西方發達國家，我國的排爆機器人研究起步較晚，目前，我國大約有30家左右的高等院校和科研院所在從事各類排爆機器人的研究工作並相繼有一些產品問世並投入使用，其中有廣東省駿達經濟實業有限公司研製的 JD-PD-06A特種機器人，上海茂達夥伴機器人有限公司研製的龍衛士DG-X3B反恐排爆機器人，除此之外，中國科學院沈陽自動化所研製的靈蜥-A型，靈蜥-B型排爆機器人，北京金吾科技有限公司研製的JW-901B型排爆機器人和上海交通大學研製的SUPER-DII排爆機器人都因其各自的優點應用於各種特殊的場合。由中國航天科工集團公司自主研製，某些技術已處於國內領先水平的第二代排爆機器人已進入調試及實驗階段，華南理工大學機器工程學院蔣梁中教授主持研製的智能排爆機器人基於多級控製結構，性能先進，取得多項技術創新。相比於這些武漢艾崴排爆機器人具有更好的性能，更智能化，操作簡單。
與國外相必，雖然我國的排爆機器人取得了科技含量較高的可喜成果，但是總體來說排爆機器人研究還處於發展階段，基礎性研究還較薄弱，機器人單一，尚未形成沒有係列化發展，國內對於排爆機器人的研究應該借鑒與國外的成果經驗，積極開展具有自主知識產權的排爆機器人及其相關技術的研究，尤其基於小型化的多用途的排爆機器人的研究。武漢艾崴目前已經有了自己的知識產權並有自己的產品係列化，已經達到國外的技術水平。
二、排爆機器人的功能需求
由於排爆任務的特殊性，武漢艾崴的排爆機器人在設計上有別於其它領域的機器人，排爆機器人主要突出排除爆炸裝置有關的使用性能和機械性能，具體說，使用操作簡單，行走控製可靠、攜帶器材多樣排爆功能齊全、信息傳輸準確，配套設備完整、與其它排爆裝備器材配套使用的一體化性能好，在具體功能上從目前國內外的排爆機器人所具備的排爆功能來看，主要體現在功能檢查功能和銷毀功能的三個大方麵。
轉移功能是排爆機器最重要的功能之一,主要表現在抓舉移三個小的方麵抓,要求機器人抓得準。是抓得牢和抓得快舉，是機器人轉移功能中非常關鍵的功能,不僅要求要將可以爆炸物舉得要高，還要舉得穩,不能出現翻倒現象移,能在無負重情況下,快速行走和克服各種障礙物在 抓取爆炸裝置時,也能夠順利行走和克服一定的路障是目前排爆任務對機器人基本要求，一般要求在抓取15 -30kg的情況下，能夠行走50-100m ,才能滿足排爆要求檢查功能,對爆炸裝置進行檢查是不可缺少的功能之一具體表現在需要具備視覺檢查聽覺檢 查或是通過有線或無線進行傳輸不管是哪一種方式，都必須能夠傳輸到後方排爆人員的監視器中,才能達到目的。
催毀功能是對可疑爆炸裝置進行各種技術處置,是排爆工作的關鍵環節,其中對爆炸裝置摧毀是重要手段最常用的摧毀功能是水槍摧毀，要求機器必須能夠攜帶各種常見型號的水槍,利用機器人的操作係統進行控製和發射除此以外.就是針對不同外殼的爆炸裝置或附屬有堅固保護設施的爆炸裝置的破拆功能，這就要求排爆機器人必須在機器手臂上兼有刀鋸錘等功能，才能解決這一問題。
三、軍用排爆機器人的發展趨勢
根據目前國內外排爆機器人的發展來看主要向以下幾個方麵發展:
1.標準化通用化與模塊化
目前國外一些科學家正在對研製中的各類排爆機器人進行比較研究,使各構成部分標準化通用化模塊化這些研究,不僅為未來排爆機器人工業化生產創造了條件,而目為盡快建立機器人新軍奠定了基礎。
2.多傳感器融合的高智能化
未來排爆機器人的發展趨向於采用第五代計算機突破模式識別關,即利用計算機或其它裝置對爆炸物形態所處環境等信息模式進行自動識別，使之不僅能一目了然地認清自標的性質目標之間的相互關係目標地理上的精確位置不僅如此，操作者和機器人之間還能進行語言交流，使之更加適應戰場情況複雜多變的需要今後軍用機器人將重點發展外部傳感係統,如采用先進的化學傳感器觸覺傳感器聽覺傳感器等,使機器人能夠做到-想看聽摸寫",不僅能感覺到發生在它周圍的敵人和可能存在的危險,及時采取有效的防範措施以提高機器人的快速反應能力
3.進一步完善人機交互技術與多機器人自主協同作戰
排爆機器人的智能水平高並不意味著不要人參加，存在人機交互也並不說明排爆機器人的水平低，現在國際上大多采用的是過控自主加局部自主的方式,在更高層次上實現人一機交互將是提高排雷排爆機器人智能水平的手段之一目前, 機器人的作戰主要靠人的遙控操作,扮演戰場上的配角作用如美 軍在戰場上投入的排爆機器人，均需人工操作,才能很好的完成作戰任務由於軍用機器人的智能水平不高，在作戰中基本是充當一種特種裝備隨著軍用機器人數量增多，智能化和自主能力的增強,以C4ISR框架全自主作戰模式將出現，多機器人自主協同作戰完成多種任務目標的作戰方式今後發展的方向。
綜上所述，盡管經過幾十年的發展排爆移動機器人技術已經取得了另人矚目的成就但是， 要實現真正的智能化還有很長的路要走隨著傳感器技術計算機技術人工智能技術和通信技術的不斷提高，九九视频在线直播免费观看堅信在不遠的將來智能排爆移動機器人一定能夠在生產生活中扮演更加重要的角色。