基於自動駕駛的排爆機器人來了
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隨著科技的進步，自動駕駛技術也隨之誕生，被廣泛的運用在各行各業中，艾崴基於自動駕駛技術研發了新型智能排爆機器人。這款智能排爆機器人真正意義上改變了安檢排爆行業，真正實現無人化操作，使排爆工作變得更加的安全，減少人員了傷害。
自動駕駛技術首先應用在汽車行業，同樣，排爆機器人也能結合自動駕駛技術，實現安全排爆。自動駕駛通過視頻攝像頭、雷達傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，並通過一個詳盡的地圖（提前錄入采集的環境地圖）對前方的道路進行導航。
要實現排爆機器人自動駕駛，首先要傳感器，其次是數據處理軟件，最後是高精度地圖。
傳感器
高分辨率三維激光汽車掃描雷達傳感器技術的一個主要優點是可同時提供實時機器視覺和環境映射功能。無論白天還是夜晚，該技術都可顯著提高對排爆機器人周圍環境視野的精細度，同時在不良天氣條件下也可正常工作。
通過攝像頭可以獲得圖像的輪廓和邊緣，用於將目標分成不同的類別。還可獲得關於目標距離、大小和速度的一係列圖像信息。另外，還可評估圖像的顏色信息。
自動駕駛排爆機器人通過毫米波雷達來感知環境中的障礙物與其距離，它可以直接獲得目標的位置，因為毫米波雷達會有很明顯的多普勒效應，通過檢測其多普勒頻移可將目標的位置提取出來。
輔助駕駛控製單元提供了一個安全可靠的多功能處理平台，可完美適用於高度自動化駕駛 (HAD) 方麵的應用。
這可通過選配硬件和軟件實現，這些硬件和軟件在行車過程中監測排爆機器人的運動並引導其行進狀態。另外，ADCU還根據從排爆機器人車載監測傳感器提供的信號反饋和附加係統執行環境模式 (EM)。這些數據被傳送到軌跡規劃算法，以確定最佳（生態、安全、方便）路徑及協調諸多執行器（如：製動器、懸架等）的工作。
數據處理軟件
數據處理以及運動控製執行。自動駕駛排爆機器人搭載的傳感器收集到的數據，都會被傳輸到車載電腦中進行分析和處理，最終做出決策。
地圖
高精度地圖技術可彌補排爆機器人傳感器設備的不足。高精度地圖中存儲了路麵坡度、曲率、車道寬度、路麵材質、道路標識等信息，排爆機器人可以選擇最合理的策略，提高係統運行效率。在傳感器受到幹擾時，高精度地圖也能保證係統的運行安全。
未來，自動排爆機器人將會在排爆領域使得人員傷害減少到零，現階段這款智能自動排爆機器人還處於研發階段，相信不遠的未來，它會走進人們的視野中的，改變整個安檢排爆行業。