PIAP GRYF機器人主要是用來處理爆炸物相關工作的排爆式機器人,也可用於偵查人難以達到的地形的一種機器人。該5自由度機械手最重可以頂舉負重15kg的重物。機器人的輪子便於拆卸,這樣可以減少機器人的外形尺寸,便於在狹窄空間執行任務。
基於該產品強大的應用驅動,機器人可以順利地克服最大角度為45度的崎嶇地形和障礙物。該產品以極強的機動性著稱,因重量輕所以便於運輸和攜帶,標準化設計使得可以快速便捷地改變配套設備。
PIAP GRYF排爆機器人需要與多種配件一同使用,包括銷毀器(例如RE70M3 Plus-Chemring, Proparms Recoilless 12.55mm和20mm),霰彈槍(例如Benelli),X射線(比如Vision-X MK-5),炸藥追蹤探測器(例如M0-2M),光纖卷繞機,爆炸物的遠程引爆控製係統等。
移動機器人基本參數 |
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存放尺寸 |
69×59×45 cm |
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不帶輪子的尺寸 |
67×46×44 cm |
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重量(不含配件) |
38千克 (帶機械臂以及主攝像機和電池的機器人) |
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無線傳輸距離 |
可達800米 |
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運行時間 |
依不同任務而定 |
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速度(兩個範圍)
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運行模式:快達每小時0.9公裏 |
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一般模式 :快達每小時3.6公裏 |
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防護等級 |
IP65 |
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電池 |
磷酸鐵鋰; 33 V |
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電池容量 |
5Ah |
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驅動係統 |
帶鉸接式的履帶輪 |
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機動性 |
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克服垂直高度 |
高達30cm |
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怕樓梯能力 |
角度可達30度 |
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爬坡能力 |
坡度可達45度 |
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可接受傾斜度 |
35度 |
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可通過間隙 |
7cm(帶輪子),6cm(不帶輪子) |
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機械手 |
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最大舉物能力(朝前方向) |
15kg |
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前方延伸舉物體重量 |
5kg |
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最高垂直距離可達 |
2.2m |
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最大水平距離 |
1.5m |
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遙控自由度 |
5度(夾爪,手動可調式伸縮臂) |
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夾口 |
20cm |
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攝相機 |
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主要攝像機:4pcs 彩色可移動PTZ相機,22倍光學變焦(紅外彩色帶白光led照明,相機可變焦距的運動範圍: 1,在垂直軸:350度;2,在水平軸:150度) |
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機械爪上麵的相機:紅外彩色帶白光led照明以及集成加熱器相機 |
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尾部相機:帶驅動,紅外彩色帶白光led照明以及集成加熱器相機 |
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前驅相機:帶驅動,紅外彩色帶白光led照明以及集成加熱器相機 |
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移動基座上的設備 |
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防水麥克風 |
2個 |
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防水揚聲器 |
1個 |
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連接器:配件,機械手,光纖,診斷器 |
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機器人遙控係統 |
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寬×高×長 |
52cm×50cm×50cm(操作時尺寸)52cm×36cm ×18cm(關閉時尺寸) |
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可工作時間 |
4-5小時 |
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重量 |
12kg (不含配件) |
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電池 |
與機器人移動基座電池一致 |
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顯示屏 |
彩色 15英寸LCD 防眩光顯示屏 |
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連接器 |
音頻,視頻輸出 / 輸入,光纖 耳機,麥克風,診斷設備 |
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標準設備 |
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1,外部移動基站以及控製台充電器 |
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2,診斷設備 |
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